Lancelot Link, Secret Chimp, hatte ein "siebenstelliges Budget" mit Dreharbeiten, Requisiten und Kostümen sowie der mühsamen Inszenierung und Ausbildung der Tiere. Die Filmemacher machten das Beste aus dem Budget, indem sie mehrere Episoden mit denselben Einstellungen und derselben Garderobe inszenierten und gelegentlich das aufwändigere Verfolgungsmaterial wiederverwendeten. Lance Link fuhr 1970 einen Datsun Sports 2000, während der Bösewicht Baron Von Butcher (und sein Chauffeur Creto) Ende der 50er Jahre eine Rolls-Royce Silver Cloud verwendeten. Die Primaten selbst fuhren in mehreren Folgen Kawasaki MB-1 Coyote-Minibikes.
Zwei der drei Produzenten / Schöpfer waren Stan Burns und Mike Marmer, ehemalige Autoren von Get Smart! Beide traten von ihrem Job als Headwriter in der Carol Burnett Show zurück, um an Lancelot Link, Secret Chimp, zu arbeiten.
Laut The Believer "haben Burns und Marmer lächerliche Anstrengungen unternommen, um den Dialog an die Lippen der Schimpansen anzupassen. Voice-Over wurden am Set ad libbed, was zu wunderbar absurden Momenten führte, in denen die Schimpansen am Ende in Songs einbrachen Sätze oder spontan Mutter-Gans-Reime rezitieren, nur damit es richtig aussieht. "