Die reguläre Besetzung umfasste Mr. T selbst zusammen mit Alex Amini als Amanda "Amy" Taler, Kristina Nicoll als Terri Taler (die 1990 ihre Schwester als Turners neuen Partner ersetzte) und David Nerman als Danforth "Dick" Decker, dem Besitzer von das Fitnessstudio, in dem TS boxte und setzte schließlich sein eigenes Hauptquartier. Ebenfalls früh erschienen Talers Sekretärin Sophie (Catherine Disher); Det. Jones (Ken James), der manchmal mit Turner und Taler zusammenarbeitete; und in der zweiten Staffel das jugendliche Waisenkind Joe Casper (Sean Roberge), der bei Decker lebte.
In den ersten beiden Spielzeiten lebte Turner mit seiner Tante Martha (Jackie Richardson) und seiner Cousine Renee (Rachael Crawford) zusammen, nachdem er aus dem Gefängnis entlassen und sein Leben aufgeräumt hatte. In der dritten Staffel unterstützte ein neuer Detektiv, Dick Hargrove (David Hemblen), das Team.