Nachdem ein Flugzeug im zentralafrikanischen abgestürzt ist, birgt die Gorilladame Kala ein Baby aus dem Wrack und bringt es zum nächstgelegenen Dorf, wo der Schamane ihn mit der Medizin von Dr. Porter heilt. Diese verändert Tarzan und gibt ihm übermenschliche Fähigkeiten vom Gorilla, Jaguar und Löwen: Stärke, Schnelligkeit, ein superfeines Gehör und er kann an Finger und Zehen Krallen ausfahren. Tarzan wird im Dschungel von Kala aufgezogen und am Rand des Dorfes von Muviro, der zehn Jahre später an der Universität London aufgenommen wird, gebildet. Im Alter von fünfzehn Jahren lernt er Jane, die Tochter von Dr. Porter, und wird, nachdem er durch Videoaufnahmen der Welt als „Affenmensch“ bekannt geworden ist, eingefangen und nach London zu seinem Großvater, dem Earl of Greystoke, gebracht. Von nun an geht er dort wie Jane auf die Burroughs Academy.
Nachdem Tarzan und Jane den Tierhändlerring des Luftfrachterunternehmers Jeremy ausheben, kommt es zu Sabotageakten an der Hilfsorganisation des Earls of Greystoke. Janes Mutter Angela, internationaler Filmstar und werdende Journalistin, beschuldigt zunächst den Earl, aber Tarzan und Jane ermitteln gegen die Sabotageakte und landen schließlich im afrikanischen Dschungel, um zu verhindern, dass Muviros Dorf durch die Sabotage zerstört wird. Tarzan muss seine entführte Mutter Kala befreien und kann den Schuldigen überführen: den Neffen des Earls, Clayton Greystoke.
In der zweiten Staffel sind Tarzan und Jane in Rio de Janeiro, während der Earl und Angela dort die Hilfsorganisation unterstützen, als sie Affenwilderern auf die Spur kommen. Sie finden im Dschungel durch einen Eingeborenenstamm das Hauptversteck der Wilderer in einem Tempel einer verloren geglaubten Zivilisation. Dort stoßen sie auf den Riesenaffen Kong (aus Kong: König der Affen), der von den Wilderern an die Oberfläche geholt wurde, und landen mit ihm in seiner Heimat, der unterirdischen Dschungelwelt Pellucidar.