QuoteEines Tages taucht eine riesige Horde von fliegenden Untertassen aus den Tiefen des Weltraums auf und startet eine Invasion des Planeten Erde. Trotz aller Bemühungen der Militärs der Welt und der Erdverteidigungsstreitkräfte unter dem japanischen Kommandanten Oka zerstören die Flotten der Invasoren, die aus gut bewaffneten und hochmobilen fliegenden Untertassen bestehen, gleichzeitig wichtige strategische Ziele auf der ganzen Welt und überwältigen die Verteidiger völlig. Die Invasoren sind Außerirdische vom imperialen Planeten Boazan, die unter dem Kommando des skrupellosen Neffen des boazanischen Kaisers, Prinz Heinel, kämpfen. Da ihr Sieg so gut wie sicher ist, ziehen sich die boazanischen Befehlshaber in die Burg Heinel zurück, eine geheime unterirdische Zitadelle, die von ihren Agenten zur Vorbereitung ihrer Eroberung errichtet wurde, und setzen die gewaltige biomechanische "Angriffsbestie Ritter Dokugaga" ein, um die letzte Bastion des Widerstands der Menschheit zu zerstören.
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