Der junge Lord Robin von Loxley lernt die schöne Marian kennen und lieben, als diese sich aus seinen Ställen ein Pferd für einen mittellosen Bauern entwenden will, um diesem zu helfen. Marian erwidert seine Gefühle und die beiden verbringen eine unbeschwerte gemeinsame Zeit, als Robin in das englische Heer eingezogen wird, um in den Kreuzzügen für seinen Glauben zu kämpfen. Marian verspricht, dass sie auf ihn warten wird.
Vier Jahre später kämpft Robin in Arabien und ist angesichts der zahlreichen Grausamkeiten des Kriegs auf beiden Seiten angewidert. Als arabische Kriegsgefangene im christlichen Lager in Reihe hingerichtet werden, tritt er dazwischen, um den Sohn eines Mannes zu retten, was ihm misslingt; lediglich dem Vater gelingt die Flucht. Nur durch seine adlige Abstammung entgeht Robin dem Todesurteil und wird zurück nach England geschickt. Dort muss er feststellen, dass seine Ländereien beschlagnahmt wurden. Er wendet sich an den Ordensbruder Tuck, welcher ihm berichtet, dass er vor zwei Jahren durch den Sheriff von Nottingham für tot erklärt wurde und Marian, nachdem Robins Anwesen beschlagnahmt wurde, in die Minen Nottinghams gehen musste. Robin eilt dorthin, wo er Marian zwar sieht, aber zusammen mit einem anderen Mann, als der Mann, dessen Sohn ermordet wurde, auftaucht. Er ist Robin gefolgt, um zusammen mit ihm den Krieg zu beenden und Rache für den Tod seines Sohnes zu nehmen, weil er der einzige ist, der während des gesamten Kriegs einmal eine solche Tat gezeigt hat. Nach einigem Misstrauen beschließt Robin, dem sich John nennenden Mann zu vertrauen, welcher ihm den Plan unterbreitet, dem Sheriff die finanziellen Mittel für seine Macht zu entziehen. Dafür bringt der einarmige John Robin zahlreiche Tricks bei und verschafft ihm geeignete Waffen und Kleidung. Marian soll nicht darin eingeweiht werden, dass Robin nachts stiehlt, während er sich tagsüber mit dem Sheriff gut stellt, um hinter seine Pläne zu kommen und nicht aufzufallen.
Tatsächlich verschafft sich Robin durch großzügige Spenden und freiwillige Steuerzahlung rasch das Vertrauen des Sheriffs, während er das gestohlene Geld an das gebeutelte Volk verteilt. Als er mit John jedoch versucht, in die Schatzkammer einzudringen, erhält er genug Aufmerksamkeit, dass der Kardinal aus Rom nach Nottingham kommen möchte, um nach der Kriegskasse zu sehen. Bei einem Kostümball bemerkt Robin, dass auch Marian und Tuck offenbar etwas planen. Er verunglimpft Tuck, erringt das Vertrauen des Kardinals und wird in dessen Pläne eingeweiht: Er und der Sheriff unterstützen die Araber, sodass der Krieg nicht aufhört und sie finanziell davon profitieren, indem sie dem Volk Geld vermeintlich für den Krieg abpressen können. Marian hat währenddessen belastende Dokumente entwendet, die ihr Gefährte Will Scarlet lieber nicht ausgespielt haben möchte, um durch friedliche Verhandlungen mit dem Sheriff das Leid des Volkes zu mildern. In diesem Moment werden die Minen überfallen: Der Sheriff will sie ausplündern, um das gestohlene Geld auszugleichen, und lässt sämtliche Widerstandleistenden erschlagen. Robin und John kommen zu spät, um die Bewohner zu warnen. Es gelingt ihnen Marian zu retten, wobei diese erkennt, bei wem es sich um Robin Hood handelt. Um Robin zu retten, stürzt sich John den Angreifern entgegen und wird gefangen genommen. In dem aufkommenden Konflikt des Volks, ob es fliehen oder kämpfen soll, verbünden sich Robin und Will, da sie für die gleiche Sache kämpfen. Sie wollen das Geld vor seinem Abtransport stehlen, während es gesegnet wird. Dies gelingt zwar, aber als der verletzte Will nicht auftaucht, kehrt Robin zurück, um ihn zu suchen. Konfrontiert mit der Gewalt, die ihn an die Kreuzzüge erinnert, bietet Robin seine Verhaftung an, um das Morden zu beenden. Unter die Wache, die ihn vor den Sheriff bringt, mischt sich der aus dem Kerker geflohene und verkleidete John. Während der überraschte, aber gefasste Sheriff Robin erzählt, was er jetzt mit ihm vorhat, greift John ein und befreit Robin nicht nur, sondern bekommt auch seine Rache, indem sein Antlitz das Letzte ist, was der Sheriff lebend sieht.
Zusammen mit dem Volk beschließen Robin, Marian, Tuck und John sich in die Wälder von Sherwood zurückzuziehen, um dort als Gesetzlose zu leben. Will, der das Gefecht mit einer Brandwunde überlebt hat, arrangiert sich mit dem Bischof und steigt zum neuen Sheriff auf. Seine erste Maßnahme soll sein, Robin Hood zu fassen, welcher durch einen gezielten Schuss auf seinen eigenen Steckbrief zu erkennen gibt, dass er davon weiß.
