In den Tagen des antiken Griechenland war die Göttin Venus eifersüchtig auf den schönen Menschen Psche, der mehr Augen anzog als sie. Psche wird von einem kleinen blauen Einhorn mit einer roten Mähne namens Unico beschützt, das viele magische Kräfte besitzt. Venus weiß, dass Einhörner ewiges Glück bringen und da sie Psches Schwachstelle sieht, schickt sie die Windfrau Zephyrus, um Unico zu entführen und ihn durch die Raumzeit zu führen, damit er kein Glück mehr um sich bringen kann. Das kleine Pferd befindet sich in verschiedenen Welten und verliert bei jeder Reise sein Gedächtnis. In diesen Welten trifft Unico viele Menschen und andere Kreaturen und nutzt seine Kräfte, um sie zu beschützen.