Penny Crayon ist eine animierte Kinderfernsehserie, die die Abenteuer eines sehr intellektuellen und wohlmeinenden (aber gelegentlich boshaften) Schulmädchens erzählt, das gerne zeichnet, und ihre Eskapaden in Begleitung ihres besten Freundes Dennis. Mit den magischen Buntstiften, die sie immer bei sich hat, erweckt sie alles, was sie zeichnet, zum Leben, um sie bei ihren Abenteuern zu unterstützen oder um sie aus schwierigen Situationen herauszuholen. Normalerweise schafft sie eine Welt des Chaos, bis sie entweder ausgerieben oder weggespült wird.