Der junge Höhlenmensch Kum-Kum lebt im steinzeitlichen Japan. Zu seiner Sippe gehören sein Vater Paru-Paru, seine Mutter Maru-Maru, seine Schwester Furu-Furu sowie sein Bruder Toru-Toru. Des Weiteren treten Kum-Kums Freundin Chiru-Chiru sowie seine Spielkameraden Aron und Mochi-Mochi auf. Bei seinen Abenteuern trifft Kum-Kum auf weitere Steinzeitmenschen, aber auch Tiere wie Bären, Fantasiewesen und anachronistischerweise sogar einen Dinosaurier.