Vier Soldaten (Shinobu Fujiwara, Sara Yuki, Masato Shikibu und Ryo Shiba) steuern den Mecha Dancouga und kämpfen um die Befreiung von Teilen der Erde von außerirdischen Invasoren, die als Muge Zorbados Empire bekannt sind. Dancouga ist ein Beispiel für den Kombinationstyp eines Superroboters. Im Gegensatz zu den traditionellen "Komponentenmaschinen kämpfen gegen das Monster der Woche, bevor sie das Monster kombinieren und problemlos versenden" -Format kombiniert Dancouga erst in der Mitte der Serie und die Cyber Beast Machines waren in der Lage, ihre Feinde effektiv zu bekämpfen. Die Hauptkomponenten des Cyber Beast Mecha konnten der Emulation der Evolution folgen. Der Mecha begann als vier Fahrzeuge, die sich in Tiere (Adler, Puma, Tiger und Mammut) und humanoide Roboter verwandeln konnten, bevor sie sich zu Dancouga zusammenschlossen.