Lilli, eine Hexe, findet in einem Zauberbuch den Drachen Hektor. Schnell schließen die beiden Freundschaft und die beiden erleben viele Abenteuer und reisen durch die Zeit. Zu Anfang einer jeden Folge kommt es auf unterschiedliche Art dazu, dass Lilli und Hektor über bestimmte Zeiten und Regionen in vergangenen und zukünftigen Jahren erfahren. Dann holt Lilli ihr Hexbuch unter dem Bett hervor und sucht das zum Zielort passende Zeichen. Zusammen mit Hektor spricht sie dann folgenden Zauberspruch:
„Schinga Wingai
Weg sind wir zwei
Fliegen wie im Traum
Durch Zeit und durch Raum“
Dann "fliegen" die beiden durch einen Zeit- und Raumtunnel und kommen am gewünschten Zielort an. Sie reisen beispielsweise in den Wilden Westen, sowie zu den Normannen der Wikinger, ins Dinoland, ins Märchenland und in andere Orte. Im alten England treffen sie Robin Hood, in der Steinzeit auch den Steinzeitjungen Garg und andere Höhlenbewohner und im alten Ägypten entdecken Lilli und Hektor eine alte Pyramide. Die Folgen basieren auf den Kinderbüchern von Knister. Im Oktober 2004 war die deutsche Erstausstrahlung.