Die siebenjährige Dora reist mit ihrem Affen Boots, Map der Karte und ihrem Rucksack Backpack um die Welt. Sie ist eine Latina und spricht Englisch und Spanisch. Auf ihren Reisen erlebt sie mit verschiedenen Personen Abenteuer und hilft ihnen Rätsel zu lösen.
In der deutschen Version sprechen Dora und ihre Freunde Deutsch und Englisch. Damit sollen den Vorschulkindern die Grundbegriffe der englischen Sprache (Zahlen, Himmelsrichtungen, einfache Worte) beigebracht werden. Die Sendung dient zur bilingualen Vorschulerziehung.