Der Privatdetektiv Barnaby Jones geht nach vielen Berufsjahren in Pension und gibt sein Detektivbüro an seinen Sohn Hal weiter. Dieser wird jedoch kurz darauf während einer Ermittlung ermordet. Jones kehrt aus dem Ruhestand zurück und schließt sich mit seiner Schwiegertochter zusammen, um den Mörder zu überführen. Als dies gelingt, beschließen beide, zukünftig zusammenzuarbeiten und das Detektivbüro fortan gemeinsam zu betreiben.
Da sich Jones bereits zu Serienbeginn im Rentenalter befand, gab es in der Serie nur wenige Actionsequenzen mit ihm. Üblicherweise wurden Kampfszenen und Verfolgungen von anderen übernommen; neben seiner Schwiegertochter rückte im Laufe der Serie „J.R.“ Jones in den Fokus, ein weitläufiger Verwandter und Absolvent der Law School.
Die Produzenten konnten für die Serie, insbesondere in der ersten Staffel, zahlreiche bekannte Gaststars verpflichten, darunter Stefanie Powers, William Shatner, Leslie Nielsen, Meg Foster und Nick Nolte. In späteren Staffeln traten unter anderem Don Johnson, Sean Penn, James Woods und Tommy Lee Jones auf.
