Der neunjährige Arnold lebt bei seinen Großeltern Phil und Gertrude, welche eine Pension besitzen. Er geht in die vierte Klasse und erlebt mit seinem besten Freund Gerald und den anderen Kindern aus der Nachbarschaft viele Abenteuer. In einigen Folgen der Sendung – dies stellt eine Besonderheit dar – ist der namensgebende Charakter Arnold nur wenig in die Geschichte eingebunden, und die Episode dreht sich um einen Nebencharakter.
Ein Thema, welches sich von der ersten Folge an durch alle weiteren 100 zieht, ist Helgas Liebe zu Arnold, die sie jedoch vehement zu verheimlichen sucht.