Das Mädchen Tupu lebt auf einem hohen Baum im New Yorker Central Park und hat im Laufe der Zeit die Sprache der Tiere erlernt. Ihr treuester Begleiter ist ein Eichhörnchen namens Knuspel. Zusammen mit diesem und dem Jungen namens Norton Hollberg, dem Sohn des New Yorker Bürgermeisters, dessen Eltern leider nie genug Zeit für ihn haben und dem oft sehr langweilig ist, erleben Tupu und ihre Tierfreunde turbulente Abenteuer. Nur Shoobz, der Aufseher des Central Park und seine übereifrige Mutter versuchen Tupu zu fangen und ihr die gemeinsame, schöne Zeit zu vermiesen, aber mit Hilfe Nortons und ihrer Tierfreunde kann sie immer deren Pläne vereiteln.