Im Mai 1918 in Wisconsin findet der elfjährige Sterling North im Wald gemeinsam mit seinem Freund Oscar und seinem Hund Wowser ein Waschbärbaby. Der Junge hat bereits mehrere Tiere bei sich zu Hause aufgenommen, darunter Waldmurmeltiere, Stinktiere, eine Dohle, Katzen und seinen Hund, doch Rascal, wie er den kleinen Waschbären nennt, nimmt einen besonderen Platz in Sterlings Herzen ein.
Nach neun Monaten voller Abenteuer und prägender Erlebnisse stellt Sterling fest, dass er Rascal nicht für immer behalten kann, und entlässt ihn in die Freiheit, damit er ein unbeschwertes Leben führen kann.