Das kleine Mädchen Nanami Simpson lebt zusammen mit ihrem Vater Scott auf dem Forschungsschiff „Peperoncino“. Ihre Mutter verstarb, als Nanami zehn Jahre alt war und sie wird nun von ihrem Vater aufgezogen. Ziel der Reise ist die Erkundung des Meeres und die Suche nach einem leuchtenden Wal, der eine wichtige Rolle in der Entwicklung des Lebens gespielt haben soll. Das Schiff führt als Kapitän der Fischer Alphonzo. Die Forscher werden begleitet vom schönen reichen Mädchen Cheryl Melville, die auf der Suche nach Abenteuern mit ihrem Butler auf dem Schiff mitreist, und dem Computergenie Thomas Leconte.
Nanami hat die Fähigkeiten, wie ein Fisch unter Wasser zu atmen und sehr tief tauchen zu können. Sie ist mit Orka-Weibchen Tico befreundet und zusammen erleben sie eine Reihe an Abenteuern.